Географическое положение территории Вьетнама на Индокитайском полуострове таково, что государство находится на линии связывающей две древнейшие цивилизации - индийскую и китайскую, оказавшие огромное влияние на культуру Вьетнама.

В I в. н.э. на побережье Южного Вьетнама высаживаются небольшие группы индийцев, образовывается государство Кантхара, которое в последующем переименовывается в королевство Тьямпа (Чампа). В государстве официальным языком и письменностью являлся санскрит, господствующая религия - брахманизм, во главе государства стояли военные правители - кшатрии. Каста кшатриев, являлась сословием, для которых боевые искусства и военное дело были основным занятием. У них существовали свои обычаи, своя система военной подготовки, свой культ воинских божеств. Первое упоминание о кулачном бое в Индии встречается еще в Ригведе, в литературном источнике, написанном 5 тысяч лет назад. Подвиги кшатриев описаны в древнейших писаниях Индии "Маха-бхарате" и "Рамаяне". Военная наука в Индии была описана в письменном источнике - Дханурведе.

Военная мощь Тьямпы состояла из регулярной армии и флота. В армии, наряду с кавалерией, боевыми колесницами и пехотинцами, использовались экипажи боевых слонов, которые поражали противников дротиками и стрелами из луков. Развитый флот Тьямпы состоял из боевых галер, что способствовало тесному контакту с Индией.

В начале II в. н.э. морским путем из Индии вглубь страны стали проникать проповедники санскритской ветви буддизма Махаяны. Наряду с господствующим в то время брахманизмом, буддизм стал основной формой религии в Южном Вьетнаме. Проповедники установили каменные стелы с надписями религиозного содержания на санскрите.

Северный Вьетнам в то время входил в состав китайской империи. Высшие слои общества - китайские чиновники и служившие им вьетнамцы - были приверженцами конфуцианской доктрины. Низшие слои общества - мелкие торговцы и крестьяне - верили в могущество Повелителя неба, в чьей власти было добро и зло; в существование духов, управляющими природными стихиями: водой, огнем, ветром, горами, громом и молниями, а также духов риса, растений и деревьев. В конце II в., вместе с китайскими чиновниками и духовенством, во Вьетнаме появляются первые даосские проповедники, учение которые получило большое распространение среди народных масс. В конце VI в. н.э. на территории Северного Вьетнама, носившего в то время название Зиаотяу, появляются первые ветви буддизма Тхиен (кит. - чань, яп. - дзен). Первым проповедником учения Тхиен считался Тинидалыути, прошедший школу у третьего китайского патриарха Сэн Цаня. В 580 г. он прибыл во Вьетнам и поселился в провинции Хадонг. Последователи Тхиен делятся на два направления: тинидалыучи и вонгонтхонг. Во Вьетнаме формируются религиозные институты монашеских братств. Вместе с религиозно-философскими учениями во Вьетнам проникают психофизические методы совершенствования тела, сознания и духа, впитавшие все лучшее из древнейших культур Индии, Китая, и развившиеся в самобытные, национальные, оздоровительные системы Зыонгшинь и Кхиконг.

После освобождения от китайского ига в 939 г. и формирования суверенного государства Дайковьет в 968 г., большое внимание со стороны правителей начинает уделяться конкурсным экзаменам для получения ученой степени и подбора высокообразованных людей для государственной службы. Первые в истории Вьетнама конкурсные экзамены состоялись в 1075 г. во время правления Ли Нян Тонга (1072-1128 гг.). Это были так называемые большие экзамены, включавшие следующие предметы: религиозные обряды, музыку, искусство владения оружием, верховую езду, литературу, каллиграфию и гадание. Экзамены проходили в императорском дворце, экзаменатором был сам монарх. Начиная с 1232 г., при династии Чан начинают проводиться экзамены на соискание высшей ученой степени - тиенши. Военная подготовка и сдача экзаменов становиться обязательной для всех чиновников. С 1247 г. на экзаменах стали выбирать трех лауреатов: чангнгуен - занявший первое место, бангнян - второе, и тхамхоа - третье.

В период правления императора Ли Тхань Тонга (1460-1497 гг.) при дворе, благодаря индусскому монаху, чье имя забылось в веках, создается универсальная система воинской подготовки и философии Тхао Дыонга, получившее название "Императорского стиля". В этом стиле существовала классификация мастерства и строго регламентированная, последовательная система подготовки воинов. Всего было шестнадцать ступеней подготовки. На основе данных ступеней можно было классифицировать любой вид боевых искусств. Согласно разработанной методике, проводилась подготовка телохранителей императорской семьи, а более упрощенный вариант использовался для подготовки солдат в армии. Такова история появления философии последователей учения Тхао Дыонга и возникновения школы Вьет Во Дао "Тхиен Дыонг".

К этому моменту в боевых искусствах начинают использовать основные традиционные философские понятия: полярность окружающего мира - Ам и Зыонг (кит. Инь-Ян), понятие пяти первоэлементов - Нгу Хань (кит. У-Син), восьми триграмм - Бат Куай До (кит. Багуа), используемых в китайской философии; понятие трех гун, Дхараны (концентрации), дхьяны (медитации), йоги ("метода"), используемых в индийской философии.

После восстания тэйшонов на престол поднимается выдающийся император Куанг Чунг (1788-1792 гг.), покровитель литературы и боевых искусств. Он основывает Академию боевых искусств - "Зянг Во Донг". При академии был создан первый "докторат" боевых искусств. В Академии экзаменуемому надлежало выдержать многоступенчатый экзамен. Из раздела боевых искусств экзаменуемому предлагались следующие испытания: практическое использование боевой техники против не вооруженного и вооруженного соперника, против нескольких соперников, демонстрация приемов с боевым оружием, показ "внутренних" возможностей в виде тушения свечи ударом руки или ноги с расстояния до 9 м., а также маньконг - умение разбивать камни, метание оружия - ам-кхи, и т.д. Многие элементы этой экзаменационной системы с небольшими изменениями дошли до XIX в., а окончательно были отменены в 1954 г.

В этот период формируются следующие аспекты акцентирования боевых искусств: во-бьен - исключительно боевой направленности, применялись в основном в армии; во-тхуат - кулачные бои и зрелищные представления, устраиваемые для зрителей; во-дао - боевые искусства, основной целью которых является духовное совершенствование.

К середине XIX в., к моменту вторжения французских колонизаторов в 1858 г., все школы и стили боевых искусств разделились на элитарно-императорские, монастырские, семейно-клановые и народные направления.

К элитарно-императорским направлениям относились системы подготовки телохранителей монарха, их упрощенный вариант применялся для подготовки воинов в армии, а система поясов Школы Вьет Во Дао "Тхиен Дыонг" включалась в систему подготовки учеников Академии боевых искусств "Зянг Во Донг".